In eerste instantie werden gemotoriseerde autopeds als "scooter" aangeduid. Na de tweede wereldoorlog werden enige tijd door verschillende producenten vouwscooters geproduceerd. Dit type was in de oorlog door parachutisten gebruikt. In de naoorlogse jaren werden scooters vrij populair als redelijk goedkoop en comfortabel transportmiddel, bekende types waren de Vespa en de Heinkel. Toen de auto wat meer bereikbaar werd voor de gewone man verdwenen ze uit het straatbeeld, om in de jaren '90 een terugkeer te maken.

Een scooter kan een snorfiets (snorscooter), en een bromfiets (bromscooter) of een motorfiets (motorscooter) zijn. Vaak is een bepaald soort scootermodel in snor-/brom- of motorversie verkrijgbaar. Een ander kenmerk van een moderne scooter is dat deze een automatische transmissie heeft, ook wel Variomatic genaamd.